我朋友在一家公司已经15年，每次都签订的3年合同，一共签了5次。但这次签合同时，人力资源人员说，现在公司要求每个员工要一年一签，并叫我们签署自愿放弃签订无固定期限合同的申请。如果签了对个人有什么损失？到时候合同到期不续签，是否会安劳动发进行赔偿？