猪蹄焯水捞出清洗干净,油热下姜片和黄豆酱炒香,下猪蹄,加少许盐、一勺生抽、半勺老抽、一勺蚝油翻炒均匀,加多点水,下黄豆(需提前泡发)和少许冰糖,根据个人口感焖四十到五十分钟,最后稍微收汁就可以出锅了。能吃辣可以加点辣椒,或者用辣的黄豆酱。